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自动焊机有几种分类

自动焊机是建立在电动机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。

自动焊机主要由工件自动上下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统等组成。

自动焊接专机的分类

1、开环控制型自动焊接专机

该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行。这类设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接过程中，焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。如右图即是为大型电机的机座焊接设计的电机座自动焊接专机，可以预先设置焊接长度，电机座总共四个面，可以在焊接完成一面的两条直线焊缝的焊接后，自动旋转90度，然后依次焊接第二个面的直缝，依此类推，按程序焊接其余面的直线焊缝。类似这类设备，需要预先设置焊枪直线运动的长度，焊接速度。焊接完一面后，还要设置每次转动的角度和速度，由于开环控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s确，否则就无法自动完成全部焊接工作。

2、自适应控制自动化焊接专机

该类专机是一种自动化程度较高的焊接设备。它配备传感器和电子检测线路，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，有的设备还可以对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等实现闭环控制，整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。比如，大一点的筒体或管类零件，如右图所示， 要保证工件的一致性和达到很高的配合精度是非常困难的，需要花费更大的成本。该焊接专机采用了弧长跟踪和焊枪摆动器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊枪随着工件表面的高低不平，需要进行上下运动，以保持焊枪与工件表面的距离一致，从而保证电弧的稳定性。同时可以自动实现多层焊接。若焊接两层，当焊接完一周后，跟踪a器检测到表面高度增加，则可以自动将焊枪提高。

3、智能化自动焊接设备

它利用各类传感元件，如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等，并借助计算机软件系统、数据库、专家系统而具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、焊接参数调用等，操作人员只需在人机界面上输入材料的牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径、焊剂或保护气体种类等，焊接工艺参数自动生成或调用相应参数。即可完成全自动焊接。由于这类设备成本非常高，实际影响焊接质量的因素很多，比如气体的纯度，流量，焊接电流，电压，电源输入的波动，工件的水汽或锈蚀、焊缝的宽窄，焊缝的高低等等，所以很难真正完成智能化焊接，在实际生产中很少用到。

自动焊接在工程机械焊接中的发展

（4）操作简单，方便维护。因为自动焊接设备是针对一个特定的焊接结构、形式以及工艺专门设计的，所以这种焊接设备的功能较为单一，整体结构也非常简单，操作人员只要搞清楚设备的操作性能和内部结构，就可以对设备进行操作和维护。

（5）技术水平非常高。自动焊接设备能够加工精度高和薄壁材料的各种零部件。由于不是手工操作，因此，这种焊接设备可以选择焊源介质较多，比如：激光，采用激光焊接的先进技术，能够制造加工出深度高，宽度小的焊缝。因为激光造成的热影响很小，所以可以始终保持加工零部件之前的形状，再结合激光焊接技术的高速度，就可以设计出外形美观的焊缝。

自动焊接在机械加工中的应用

3 结语：自动焊接技术被运用到机械加工领域中，能够很好的提升机械加工的产品质量，能够有效的提升机械企业的工作效率。因此，机械企业需要正确的认识自动焊接技术的优势，了解自动焊接技术在机械加工领域中的重要性，有利于给机械企业带来更大的经济效益，实现机械产品的绿色发展。另外，我国机械企业还需要结合实际需求，取长补短，不断推行人工智能化发展，实现机械加工的自动化管理，有利于企业的发展。