雅龙自动化立体库的原理：自动化立体库是由立体式仓储货架、有轨斜井码垛机、进出库托盘皮带输送机系统软件、尺寸检测条形码阅读系统、通信系统、自动控制系统、电子计算机系统、计算机智能管理系统及其其它如电缆线桥架配电箱、托盘、调整服务平台、自动化立体库钢结构平台等輔助机器设备构成的错综复杂的自动化系统软件。自动化技术性是当今引人注目的高新技术之一。严苛地说，自动化是指在没人的参于下，机械设备所实现的企业生产管理全过程。
在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

RGV在物流系统和工位制生产线上都有广泛的应用，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等，按照计划和指令进行物料的输送，可以显著降低运输成本，提高运输效率。

⼯业⾃动化控制是指机械设备或生产过程按照预定目标，在没有人工直接干预的情况下，实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动技术是对实现自动过程的方法与技术的探索与研究。在机械、微电子、计算机、机器视觉等领域，是一门综合技术。
自动化立体仓储系统是高位拖盘货架的组合体（设计上要求少误差和高精度）。配以堆垛机和其他自动化传输系统和操作软件。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。