在景颐光电定制的车载LiDAR标定板使用视觉进行目标检测，将检测结果2Dboundingbox坐标信息投影到点云里面获得3Dboundingboxx坐标，这里面需要将摄像头和激光雷达进行联合标定，即获取二者坐标系的空间转换关系，在定标过程中就需要景颐光电的漫反射定标板，在进行视觉目标检测的时候用于目标信息获取。

景颐制作的智能驾驶LiDAR测试白板。近在为车辆添加障碍物检测模块，障碍物检测可以使用激光雷达进行物体聚类，但是我们使用的是16线的velodyne，线数还是有些稀疏，对于较远的物体过于稀疏的线数聚类效果并不好，因此考虑使用视觉进行目标检测，然后投影到3D点云里面，获取障碍物位置，同时视觉还可以给出障碍物类别信息。设计一个云台，可以把相机和雷达安装到车上然后根据漫反射定标板获取目标信息进行定标。